庆云寺创建于明末崇祯年间（1633年-1636年）。寺四周峰峦环抱，如莲花瓣，因此庆云寺又称莲花庵。清朝顺治初年，增修殿宇，扩大规模。至清末有僧众800人，成为肇庆第一大寺。韶关南华寺、潮州开光寺、广州光孝寺并称为岭南四大名刹。 
    庆云寺依山而建，殿宇重重，楼堂深邃，建筑面积达1万多平方米。大雄宝殿是主体建筑，琉璃瓦面，鱼珠脊顶，彩釉生动，十分庄严雄伟。殿内供奉释迦牟尼、阿弥陀、弥勒三尊佛像，金身闪烁，神态庄严。钟楼上悬一口高约1.5米，直径1.2米的大铜钟，为清代咸丰年间铸造，上铸有各种花纹及佛教咒语。每日清晨僧人击之，声如雷震，山鸣谷应，余音久久不息。寺内还有一铁铸“千人锅”，为清乾隆十一年（1746）造，深近1米，直径为1.92米。这是清代庆云寺香火兴盛的见证。寺内还珍藏着佛家珍宝--舍利子。 
    庆云寺新建了茶花阁、指月台等建筑。茶花阁设花馆、工艺品及土特产经营部。白天凭阁远望，只见西江从羚羊穿流而出，如玉带蜿蜒东去，消失在天际。月夜凭栏远眺，群峰隐约，树影婆娑，悬泉喷石韵，明月挂枝头。寺后有古龙泉，泉水甘洌，用来泡鼎湖茶和紫见天葵茶，则有“划然长啸不知累，仙浆瑞露逊甘洌”之感。 
    庆云寺的回廊壁上，有清代诗人袁枚的诗句、诸慕贞的梅花图、宋广业百首梅花诗等碑刻。寺内有白茶花树、桂树。白茶花树为1633年寺内僧人所植。冬季白茶花缀满枝头，清香四溢。

庆云寺坐落在肇庆市东北18公里处的鼎湖山，是岭南四大名刹之一，也是国务院确定的汉地佛教全国重点寺院。