临江公园位于友谊路1号，1956年利用清代宝山庙宇古建筑残存的孔庙大成殿和清代形成的土山建成公园。
临江公园原名“共青公园”，同年八月，后更名为“友谊公园”。
1956年3月开始筹建，1959年对外开放。1965年10月更名为“临江公园”。
1966年6月，临江公园与海滨游泳场合并，取消公园建制。1978年7月1日恢复公园建制。公园内保留有孔庙大成殿、古城墙、水关桥等多处历史遗迹。
1991年，宝山区政府对公署进行了全面改建、扩建，改建后公园总面积为115亩，形成了一个融文化、娱乐、休闲为一体的综合性公园。公园内有一段仅存的宝山古城墙和一座古代水关，默默地向游人诉说着宝山古城的百年兴衰。公园内有淞沪抗战念馆、陈化成纪念馆、姚子青营纪念牌等构成了爱国主义教育的基地，也是公园主要的人文景观。
1992年在孔庙大成殿建立了陈化成纪念馆，、古城墙、水关桥历史遗迹，随后又相继设立了“姚子青营牺牲地纪念石”，移入陈化成雕像，建成上海淞沪抗战纪念馆。
2001年8月，临江公园和淞沪抗战纪念馆实行合并管理。孔庙大成殿以及公园的绿化、绿地、设施设备为广大游客提供爱国主义教育、游览休闲、娱乐健身的活动便利，是宝山区中心城区的主要景点。
全园分十个景区，以山水造景为主，水面碧波荡漾、轻舟摇曳，湖中小岛，怪石嶙峋。
山间，石道，绿树环抱，浓荫蔽日，尤其是一组亭、廊、榭等苏州古典建筑的点缀，使公署呈现出江南古典园林的艺术风格。