因中国第一个女道士魏夫人在此修道成仙而著名，它座落在集贤峰下，是湖南省重点文物保护单位。据《南岳志》载：黄庭观是唐高祖武德元年所建。五代时，楚王马希声重修后名叫魏阁。宋景佑年间，仁宗赐名“紫虚元君之阁”。观侧有一块巨石，石上有一双天然的脚印，相传是魏夫人飞仙的地方，旁边还有魏夫人的礼斗坛。