石岐青云桥位于城区青云街，始建于清代康熙五十七年(1718年)。据《香山县志》(同治志)记载青云桥在石岐山西北，康熙五十七年(1718年)知县陈应吉建，乾隆二十九年(1764年)知县鲁楷修，嘉庆九年(1804年)邑人毛永芳等重修。
该桥为单孔桥，长6.5米，宽3.4米，用7条花岗岩石铺成桥面。桥为南北走向，两边均有五块石栏板和望柱，右边望柱头全毁，左边已失一块石栏板，后用水泥、砖修复。桥墩用褐色花岗岩石砌成，两边均有青云桥楷书阴刻石刻，上款：嘉庆甲子，下款：阖坊重建。1994年被拆毁。